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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-07 15:17:36
4楼
我用S71200控制V90也是遇到这个情况了，用报文单独给置0了，断电后重启就会丢失，当前零点，绝对值编码器，我觉得是通过报文控制是没保存到room里，用外部驱动手动设置还需要保存一下，这样零点位置就能记住，我是这么理解的。是不是需要在给通过报文让驱动器保存一下？？
目前是在程序里做了如上图的指令，但是控制器的BOP20显示屏并没有进入s状态，长按P也没有作用；我目前和你的理解是一样的
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