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发布于 2018-05-07 15:19:37
5楼
通过报文做定位的,绝对值编码器标定完零点后,仍旧需要执行COPY RAM TO ROM的工作。
两种方式,1.通过调试软件在线后执行该功能
2.通过用户程序的读写参数功能,触发该功能
目前是想通过第二种方式,但是如图的写入,并没有使驱动轴进入s状态。是不是可以无视它,只要外部驱动写入rom就可以了?
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