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发布于 2018-05-07 17:00:27
2楼
停止也是需要时间的，建议借鉴伺服回零点的方法，分两步，光电开关第一次检测到信号后先减速到爬行速度，第二次检测到信号是采用立即停止停车。光电开关的信号持续时间够长的话可以用上升沿减速，下降沿停车，或者装两个光电开关，一个用于减速，一个用于停车，好处是不用转满一圈。触发信号用沿触发或者硬件中断。
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