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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-09 21:54:12
14楼
谢谢楼主，提供现场故障解决参考方案。
我们现场一台6RA80的小装置，自己摸索调的，完成后正常运行一两个月，空载报文60300（故障值3），且越来越频繁，负载情况下倒是没出现过。再次优化电枢电流环（钳死电机轴确保不转动），比较优化前后手册上的几个参数值变化很小，优化后故障依旧。
再次咨询技术支持：认为电流环和速度环的 I 值较小，可以加大一些，先把速度环和电流环优化好再考虑。
一直挺担心故障时 290% 左右的电流值是否真实存在，是否会烧装置？等停车再试试。
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