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s7200 smart 控制伺服回原点问题

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idea700

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普通如何晋级?

s7200 smart 控制伺服回原点问题

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2018-05-09 22:33:30

首先，本人没有做过伺服控制，看了很多教程都说伺服在回零时通过原点开关和Z相脉冲配合完成，遇到原点开关后接收到第一个Z相脉冲即完成回原点。那么这段程序实际要怎样写呢？难度仅仅执行回原点指令就行了吗？望各位大侠们不吝赐教。

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guzhang

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