引用12楼详细内容：

各位大拿的发言都很精彩

我也纠结过这个问题,这个鉴别方向为什么是90度,不是180°,后来用了一个笨方法,在excel里分别画了AB相的波形图,然后移动A相的波形,马上发现,90度--1/4周期确实是最优选

引用10楼详细内容：

@csyyy 看来还是缺少基础理论的联系。比如，模电数电。

理解增量编码器的A与B信号相差90度，应该从谁超前谁判别旋转方向来理解。当A信号超前B信号90度，此时电机为正旋转方向，反之B信号超前A信号90度，就是反旋转方向。这个工作，过去是硬件的鉴向电路完成的，现在，应该是软件实现的。

也就是说，增量编码器有三个功能，一个是读取A或者B脉冲数，计算转速或者转角，第二个是通过A与B的相差，鉴别旋转方向；第三个是通过Z信号获取旋转的圈数。

仅此而已。