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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-10 11:21:12
15楼
多台做主从，限于眼界，只听过西门子的一套同样的系统是每个电机一个变频，但是现场的同步问题耗费了一年半载，来去换了几拨德国人马。
我们现在的做法都是一个逆变拖动十几个电机。
也安装编码器，但不是给电机使用，是用于桩腿测高的。
哦。
这个工艺可以简单的描述为：1、齿轮啮合的硬连接。2、轴比较长，数量比较多，弹性形变影响比较大。
如果是这样，从运行稳定性角度讲，我建议用P1300=20。但是同样每台电机的保护要放大。
德国人的方案我觉得也没问题，单对单，只是弹性形变问题导致的负载不一致对系统来讲可能比较大，会出现有的电机负载轻而却出力很大（这会导致速度高于主），而有的电机负载大出力又受限（这会导致速度低于主）。估计这个是德国人不好解决的主要地方。
所以，针对德国的方案，就不如速度闭环，然后转矩限幅。
以上只是猜。没有实战经验，纯属臆想。
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