恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-05-10 15:44:39
18楼
哦。
这个工艺可以简单的描述为:1、齿轮啮合的硬连接。2、轴比较长,数量比较多,弹性形变影响比较大。
如果是这样,从运行稳定性角度讲,我建议用P1300=20。但是同样每台电机的保护要放大。
德国人的方案我觉得也没问题,单对单,只是弹性形变问题导致的负载不一致对系统来讲可能比较大,会出现有的电机负载轻而却出力很大(这会导致速度高于主),而有的电机负载大出力又受限(这会导致速度低于主)。估计这个是德国人不好解决的主要地方。
所以,针对德国的方案,就不如速度闭环,然后转矩限幅。
以上只是猜。没有实战经验,纯属臆想。
实际操作中经常会出现各个电机负荷不平衡的问题(因为平台站起来后就不再动升降系统,需要挪船的时候才动,一个经常作业至少需要几个月)。是故每次操作前都需要调整,使得各电机的受力大致一样。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主