时间是在几年前的一个夏天，具体记不清了，地点是秦皇岛港务局翻车车间（就是那个可以意会的大秦线）。新交付的工程，因为要间隔拖动60节左右的运煤列车进行卸煤操作，因为不差钱就使用了8台90KW的西门子的71变频柜。在试运行时，电机启动时，发现其中的某个固定的变频器报过流故障，然后引起连锁效应，导致接连变频器报过流故障。反复实验，故障的原因指向其中的3号变频器，因为这台变频器总是首先报过流故障，然后引起其他变频器报过流故障。而且监测3号变频器的电流在整个过程中也没有出现真正过流，其他变频器有些是真过流，有些是假过流。针对3号变频器，排除了负载扭矩过大的因素。问题貌似陷入僵局，因为常规的过流最直接的原因就是负载扭矩过重所致。

   接下来经过一番研究，针对PID控制器，设定值不变，反馈通道是编码器返回的信号。设定通道信号稳定，接下来看一看反馈通道吧。架上示波器，不看不要紧，一看吓一跳，编码器反馈的哪里是方波信号，简直就是狗牙啊形啊！

   马上去看了看编码器线，预估一下，从电机到变频器的距离大概有120米吧！这是明显的长线信号失真哦！

   但是引起故障的原因是这个吗，大家还不太确定，但是从理论上分析，给定值如果和反馈值一直保持较大的偏差，变频器的控制系统应该有所动作，这个动作应该是就是报过流。

    接下来的问题就简单了，找一个信号整形的器件，将失真的波形回复即可。

    几经周折确定了这个信号整形设备，在等设备到的中间，顺便去了趟山海关，也没太大意思，毕竟心里有事情。

    第3天设备到达，接上后再启动测试，没有再报过流。

    至此，问题应该是解决了。

    大伙儿讨论的结果是原来在闭环控制系统中，反馈的的缺失同样会导致过流故障。