如何在前一个多段PTO包络未完成时，不停止脉冲的情况下，重开一个新的多段PTO包络-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

如何在前一个多段PTO包络未完成时，不停止脉冲的情况下，重开一个新的多段PTO包络

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如何在前一个多段PTO包络未完成时，不停止脉冲的情况下，重开一个新的多段PTO包络

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2018-05-11 14:57:19

有两个包络

第一个包络是两段：先加速，再匀速一直走。

第二个包络也是两段：在上一个包络走匀速段的过程中，检测到一个传感器信号后，开始新的包络，这个包络的第1段速度是上个包络的匀速段的速度，第一段是减速段，第2段是低速匀速段，直到检测到停止定位传感器后立即停止。

现在的问题是：

我要走第2个包络，必须SM77.7复位一次，再置位SM77.7才能开始。而这样会伺服有比较大的冲击，不是期望的光滑过渡。

请问谁能指教一下。谢谢。

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