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发布于 2018-05-11 16:13:19
2楼
用多段包络反而不行。
用单段，10个10个脉冲的发。发现信号后一次性发一个斜坡，再接10个10个到位为止。
如果10个脉冲不精确就用中断看当时高速计数器计了多少，等会儿减多少，算一算。
如果10个脉冲小于处理两次完成中断执行pls的时间就要加到20个脉冲。
谢谢回复。
本来想着多段包络应该会减速更稳定，没想到不能光滑过渡。
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