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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-14 11:50:42
7楼
我觉得楼主的实验还不足以完全排除刹车本身的问题
你使用外部的24V电源,电机可以顺畅的转动,实验的时候,我相信你的24V和电机启动相比,有很大的提前量吧
另外,修改参数P1215,那也是通过BR+ BR-来打开抱闸的,说明抱闸是可以打开的
我建议还是坚持一下抱闸的机械问题,可能是阻力增大了
另外能不能调整一下,让抱闸提前打开
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