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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-15 09:42:06
17楼
驱动器上电，就把当前位置（脉冲设为零），就默认建立了绝对坐标。
你通过PLC发命令，给绝对定位命令或者增量定位命令，都可以。
反正，和PLC发脉冲能实现的功能，它都可以。 无非就是要通过ModbusTCP编程去给定，所以实时性会略差些，但是我认为通信的方式功能更强大些。
具体你们自己有项目条件，可以自己测试吧。 我是自己先买一只样品回来测试，写标准的FB程序块集成我需要的功能。
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