引用34楼详细内容：

马小亮的高性能变频控制典型系统一书里面有关于升船机的介绍，你可以看看。楼主刚好有实践平台正好能用上。

引用18楼详细内容：

实际操作中经常会出现各个电机负荷不平衡的问题(因为平台站起来后就不再动升降系统，需要挪船的时候才动，一个经常作业至少需要几个月)。是故每次操作前都需要调整，使得各电机的受力大致一样。

引用15楼详细内容：

哦。

这个工艺可以简单的描述为：1、齿轮啮合的硬连接。2、轴比较长，数量比较多，弹性形变影响比较大。

如果是这样，从运行稳定性角度讲，我建议用P1300=20。但是同样每台电机的保护要放大。

德国人的方案我觉得也没问题，单对单，只是弹性形变问题导致的负载不一致对系统来讲可能比较大，会出现有的电机负载轻而却出力很大（这会导致速度高于主），而有的电机负载大出力又受限（这会导致速度低于主）。估计这个是德国人不好解决的主要地方。

所以，针对德国的方案，就不如速度闭环，然后转矩限幅。

以上只是猜。没有实战经验，纯属臆想。

引用4楼详细内容：

多台做主从，限于眼界，只听过西门子的一套同样的系统是每个电机一个变频，但是现场的同步问题耗费了一年半载，来去换了几拨德国人马。

我们现在的做法都是一个逆变拖动十几个电机。

也安装编码器，但不是给电机使用，是用于桩腿测高的。

引用1楼详细内容：

 提升机，原则上P1300=21.

一拖多（多用于辊道或者链条），P1300=0或者20都可以。

但是提升机还一拖多，就有点纠结。

不能用多台逆变做主从？