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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-16 09:47:16
9楼
从6楼的发言以及楼主对6楼发言所做的评论信息看。这是一个比较典型的速调参数设置问题。
速调的放大倍数和积分时间，他们的乘积作为系统速调的时间常数一定要以机械时间常数相对应。这是闭环速度控制调节器设计基本概念，而积分时间和放大倍数的配置比例，要根据实际系统的需求设计配置。放大倍数高，积分时间就要短，而此时的调节效果就是系统的震荡由大到小直至收敛。这样的效果对人的感觉不好，尽管闭环调节器系统是收敛的。但调节过程太不舒服了。降低放大倍数，提高积分时间，总的时间常数不变，这样可减小振荡频率和震荡幅值。动态过程，感觉上要舒服多了。
个见，仅供参考。
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