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西门子PLC与那智机器人Ethernet通信应用

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tingyu123

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西门子PLC与那智机器人Ethernet通信应用

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2018-05-16 16:16:31

工程实际项目

一、工程背景介绍

柱式模自动浇注生产线，实现柱式膜膜丝与膜桶的自动装配，膜丝、膜桶比较重，所以采用工业机器人实现上下料。

二、硬件系统

主控系统采用西门子S7-1500 S7-1200实现程序控制，机器人采用那智6轴系列工业机器人。

三、工艺协调

PLC与机器人之间的数据交互通过Ethernet通信协议实现。

具体应用步骤见后续内容。

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guzhang

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