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回复：一拖多的提升控制，1300用哪种模式好？

VX2006

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发布于 2018-05-17 00:20:44

44楼

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以下是引用老兵在2018-05-10 11:21:12的发言 >15楼：

哦。

这个工艺可以简单的描述为：1、齿轮啮合的硬连接。2、轴比较长，数量比较多，弹性形变影响比较大。

如果是这样，从运行稳定性角度讲，我建议用P1300=20。但是同样每台电机的保护要放大。


德国人的方案我觉得也没问题，单对单，只是弹性形变问题导致的负载不一致对系统来讲可能比较大，会出现有的电机负载轻而却出力很大（这会导致速度高于主），而有的电机负载大出力又受限（这会导致速度低于主）。估计这个是德国人不好解决的主要地方。


所以，针对德国的方案，就不如速度闭环，然后转矩限幅。

以上只是猜。没有实战经验，纯属臆想。

以下是引用依然在2018-05-08 15:26:15的发言 >4楼：多台做主从，限于眼...

引用4楼详细内容：

多台做主从，限于眼界，只听过西门子的一套同样的系统是每个电机一个变频，但是现场的同步问题耗费了一年半载，来去换了几拨德国人马。

我们现在的做法都是一个逆变拖动十几个电机。


也安装编码器，但不是给电机使用，是用于桩腿测高的。

以下是引用老兵在2018-05-08 09:40:38的发言 >1楼： 提升机，原则上P...

引用1楼详细内容：

 提升机，原则上P1300=21.

一拖多（多用于辊道或者链条），P1300=0或者20都可以。

但是提升机还一拖多，就有点纠结。

不能用多台逆变做主从？


现在我看懂版主说的了。但是单对单的目的是为了系统更稳定。不过话说回来，楼主这样做简化了控制系统，一个逆变器带一个桩腿的18个电机，然后用p1300=20控制，不知道楼主检测过加速过程和负载变化的时候各个电机的力矩大小不？

弹性形变的问题应该靠装在轴上的载荷检测仪检出（这一块看不懂，没图片，不知道对不对，好像有扭力检测装置，不了解）

有文档介绍用一个cu320多电机模块带3个电机，然后做每个桩腿的3个齿条的6+6+6个电机的同步控制，太复杂了。

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