恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-05-17 10:29:34
45楼
现在我看懂版主说的了。但是单对单的目的是为了系统更稳定。不过话说回来,楼主这样做简化了控制系统,一个逆变器带一个桩腿的18个电机,然后用p1300=20控制,不知道楼主检测过加速过程和负载变化的时候各个电机的力矩大小不?
弹性形变的问题应该靠装在轴上的载荷检测仪检出(这一块看不懂,没图片,不知道对不对,好像有扭力检测装置,不了解)
有文档介绍用一个cu320多电机模块带3个电机,然后做每个桩腿的3个齿条的6+6+6个电机的同步控制,太复杂了。
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