回复：g120的双闭环问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：g120的双闭环问题。

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2018-05-17 17:41:54

2楼

这种用法很奇怪啊，速度模式时，电流环也是起作用的，需要保证恒速度时转矩的匹配。电流模式下到可以脱开速度环，不过最高速度就没法限制了啊。个人见解哈，抛砖引玉了。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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