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发布于 2018-05-17 18:24:45
13楼
上述自动优化后的计算和调整，符合教科书里速度调节器设计的相关描述；多年的实践证明，这么做通吃各类的闭环传动控制系统速调的参数设置。
当然它的基础是建立在自动动态优化以后。我们所做的工作仅仅是改变速调的硬度特性。系统计算的时间常数没有变。
这么调试，也很有趣味性。而且用多了，可以形成自己的经验参数。速调都可以直接设置参数即可，用不着优化了。当然，自动优化修改的参数涉及还很多。最好能自动优化修改。
个见，仅供参考。
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