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发布于 2018-05-17 18:28:00
3楼
这种用法很奇怪啊，速度模式时，电流环也是起作用的，需要保证恒速度时转矩的匹配。电流模式下到可以脱开速度环，不过最高速度就没法限制了啊。个人见解哈，抛砖引玉了。
嗨，楼主的意思是，恒转速控制与恒扭矩或者恒电流控制的转换。仅此而已。因为电流环起作用时，速度是开环的或者速度环是饱和的，反之速度环起作用，电流是内环，只能跟随。楼主的意思就是这个。
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