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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-17 18:38:33
24楼
试过吗？行不？我从还没设置过此参数，就是自动优化，把把过。没有报错。如果报错，就去检查电机的铭牌数据参数，可能有不吻合的项。
哦，我看到了，P1967是速调的动态系数。这个...？你设置了吗？成不？我估计你在优化之前，把斜坡时间设置的太短了吧？
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