V90 EPOS基本定位模式的回零问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90 EPOS基本定位模式的回零问题？

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fengdan111

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V90 EPOS基本定位模式的回零问题？

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2018-05-18 08:55:21

1200的PLC通过GSD文件的报文111控制V90伺服，PLC环境为Portal V14 SP1，V90为PN版2500rpm增量编码器，V-ASSISTANT版本V1.05.02 ，

回零方式设置为“0：信号REF”，如下图:

但实际回零时仍然以“1：参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲”方式回零，参数下载到ROM，断电重启伺服均无用，还是以默认方式1回零，但在V-ASSISTANT软件中可以看到配置已改为方式0：信号REF。

不知何故？

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guzhang

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