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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-18 11:14:24
51楼
这里应该就是一个桩腿的一个齿条，该齿条两边各有3个电机和减速机和齿轮，检测高度的编码器楼主也标示了。
楼主有电机减速机侧的照片吗？上面应该还装有载荷检测仪。
引用5楼详细内容：
具体的情况如下，虽然不是很详细，但也可以有个稍微直观的了解(否则隔行如隔山，想起来太费劲)。
载荷的有的系统有，有的木有啊。这个传感器好贵的说。
没有的，用电流换算了，虽然不太准，但便宜啊。
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