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发布于 2018-05-18 15:22:52
27楼
惯量太大的话，一般就是延长减少时间、加制动单元和制动电阻、用机械制动这几种方法吧
还有就是回馈了~
是，传动控制系统在解决一个问题时，往往方案不唯一。所以，只要熟知原理，怎么做是自己的习惯了。就像数学题的解析，思路不唯一是一样的。大惯性轴系，可以通过斜坡时间的加减速来解决，也可以通过系统的启动时间，电流限制，以及PI调节器参数的设定来解决。
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