今天来拆2个光学绝对值单圈编码与磁电式齿轮箱多圈编码，德国海德汉的ROQ425--SSI绝对值多圈编码器（其同类的盲孔轴套型的型号为EQN425），选用的是另一套方案：单圈码盘用光学原理，多圈齿轮箱传感器用磁电式原理。下图是2007年以前老款的老齿轮箱：

而2007年后，海德汉升级了多圈齿轮箱，突出的是磁感应传感器更小，并与MCU处理器集成了，这样的刷新速度与输出速度更快，也符合其EnDat2.2的高速输出战略。海德汉的编码器突出的优势是光学精度高，输出刷新快，其单圈码盘仍然用光学的原理保持了它的高精度优点：

有轴型的ROQ425SSI以及轴套型的EQN425SSI在中国市场销售有二十年历史，以及大量的成功应用案例，比如三峡水利枢纽水闸开度自动化控制的应用，还有电梯平层，风电变桨系统等等。

通过以上拆解，我们又发现了两个事实：其一，是磁电式齿轮箱组，并不存在“磁电式多圈怕干扰过不去”的故事；其二，是塑料齿轮箱组，并不存在“齿轮箱怕磨损影响寿命”的故事，其实齿轮负载很轻，用非接触式感应传感器的。只要装配得好，磨损几乎可忽略。

海德汉ROQ425编码器是ssi信号输出，和西门子PLC用的话是S7-300加SM338模块，或者ET200 IO模块也可以接入ssi信号。