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发布于 2018-05-19 15:51:19
3楼
走pn通讯的，一般是绝对值编码器吧，目前主流的编码器，其报文自身就有速度输出的，比如输出8个字节，2个dint分别为位置数据和速度数据，还有4个字节给编码器用来重置位置数据的。
当然具体还得看你编码器品牌和型号。
如果单纯测速度，用增量型接1200的高速输入也行，这样便宜点。当然可靠性和抗干扰能力上不及pn的，pn的绝对值编码器用来做定位更多一点。
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