(*

计算每一个扫描周期的变化量。Bstart启动按钮,on_Bstart记录按钮状态，out_sav输出状态保存值，out输出值，deta每一个扫描周期的变化量，time_sp hmi输入的时间，cycle，扫描周期，最好是放到循环中断中，这样速度变化更平滑。

*)

if Bstart and not on_Bstart then//初始化，

out_sav:=out;

deta:=(out_sp-out)/(time_sp/cycle)

Bstart:=0

end_if;

out:=out+deta;

(*如果输出达到限制值，强制输出限制值*)

if out<out_min then

out:=out_min;

end_if;

if out>out_max then

out:=out_max;

end_if;