你说的指令其实有两种。

一种是PLC本体的，通过网口的以太网通信或PN通讯。

它们（1200/1500）是与从前不一样的，不是在扫描之后再处理通讯，而是采用时间片的多线程处理，是插在扫描中间的。所以，你可以在配置中，配置通讯任务的百分比（默认20%）。

因此，通讯任务是可以分段在一个或很多个扫描周期中完成。

每一个通讯任务完成，会在Done/ERR位置一。

接收时，它的本质是，让你在此周期之内，取走缓冲区的报文/处理错误。

发送时，它的本质是，告诉你发送任务完成，可以放入下一个通讯任务到缓冲区了。

另外一种是CM通讯模块。它与扫描周期无关，是自己独立工作的。也不占用连接。

当数据在缓冲区放好，发出请求时，数据被CM模块取走。即可将下一个报文放入缓冲区。当通讯完成（Done/Err）时。，可再一次请求。周而复始。

接收也是一样，只不过是NDR置一时，将缓冲区中的报文取走而已。

所以，要清楚两者是不同的。