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发布于 2018-05-21 17:58:05
4楼
这样的控制工艺是需要一个条件来支持的。那就是这个速度变化的程序设定，必须要远远大于传动控制系统的启动时间。也就是设定值的加速度必须要小于系统允许的最大加速度。否则控制速度变化的过程，电机电流会饱和或过电流触发故障。
而满足了上述条件，那么上位给定速度可以按工艺发速度变化的设定值即可，也可以上位发速度的阶跃值，同时再发一个设定值的斜坡时间，用装置产生工艺所对应的速度变化率。两种方法均可。
一般像这样的程控工艺，都是上位发送。电机的控制仅按设定值执行速度的变化。
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