回复:常用的通讯指令与扫描周期之间的关系

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发布于 2018-05-21 18:18:13

3楼

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以下是引用心小不一在2018-05-21 17:30:05的发言 >

总算有人回复我了。。。

那么对于第一种本体的接口,REQ触发后不一定是立即发送,和扫描周期也没有关系,而是和通讯的时间片有关系了?

发送完成后Done置位的时机还是不明白,发送完成立即刷新Done值?对于1、2问题的答案不明朗啊

嘿,本体的网口是100M位的速率,以太网是报文!又不是光你这个、这种报文呀,要看通讯负载!要看物理层的连接。

可能2毫秒就完成了,也可能100毫秒才完成。鬼知道你这个发送给排在了什么位置?我那边还有10个驱动的实时报文,要快快发送接收呢!还可能默认分配的20%造成通讯阻塞呢。

你就不要管是不是立即发送了。只需知道它是异步通讯。

就看能否达到要求!达不到,是时间片分配的问题,就加大通讯方的时间片。

我ModBus TCP发送到远程时,它还要经过3G/4G网络,要经过20多个路由,响应需要700-1300毫秒。

能满足就行,不能满足,看看是属于什么问题,再想办法。


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