引用3楼详细内容：

嘿，本体的网口是100M位的速率，以太网是报文！又不是光你这个、这种报文呀，要看通讯负载！要看物理层的连接。

可能2毫秒就完成了，也可能100毫秒才完成。鬼知道你这个发送给排在了什么位置？我那边还有10个驱动的实时报文，要快快发送接收呢！还可能默认分配的20%造成通讯阻塞呢。

你就不要管是不是立即发送了。只需知道它是异步通讯。

就看能否达到要求！达不到，是时间片分配的问题，就加大通讯方的时间片。

我ModBus TCP发送到远程时，它还要经过3G/4G网络，要经过20多个路由，响应需要700-1300毫秒。

能满足就行，不能满足，看看是属于什么问题，再想办法。

引用详细内容：

总算有人回复我了。。。

那么对于第一种本体的接口，REQ触发后不一定是立即发送，和扫描周期也没有关系，而是和通讯的时间片有关系了？

发送完成后Done置位的时机还是不明白，发送完成立即刷新Done值？对于1、2问题的答案不明朗啊