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收放卷工艺pid加在哪里，求指点

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收放卷工艺pid加在哪里，求指点

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2018-05-22 15:52:36

张力传感器，外部编码器通过IM174与cpu315t采用dp通信，s120也是dp通信。如果通过pid算法控制两个伺服电机做收放卷工艺的话，要求张力恒定。张力值是通过IM174传给plc的。pid算法是加在plc里面还是s120里？如果加在plc里的话，是用FB41吗？pid的输出给s120的那个参数呢？

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guzhang

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