接着再看一个磁电绝对值单圈编码与磁电式齿轮箱多圈编码，是德国SICK的ATM60绝对值多圈编码器，采用了全磁电的方案：单圈磁电式绝对值与多圈齿轮箱都是用磁电式绝对值编码，多圈五级齿轮磁电式感应的绝对值编码，拆开ATM60的外壳后盖，可见五级齿轮传动，以及五个磁电式感应器（五个屏蔽壳）。

ATM60编码器最常见的是Profibus-DP输出，和西门子300PLC搭配，ATM60由于没有光学组件，其抗振动等级达到了20G（光学式的是10G），全磁电式的抗振动等级高，抗灰尘水汽，没有光学组件而寿命长，以及全量程绝对值编码的突出个性，使得这款产品在中国市场港口机械、起重机械以及宝钢改造项目中有很好的业绩表现。其缺点是角度精度不及光学式的。

看完SICK，再来看一个上海精浦公司全新齿轮箱方案，是磁电的单圈、多圈齿轮箱的一体化设计，单圈传感器与多圈传感器在同一个平面上：这是公布的产品示意图

那也拆开一个看看，打开外壳，看到只有一层电路板

取下电路板，里面有中心磁铁，以及多极齿轮传动比的另三个磁铁

齿轮箱结构再看一下，是在同一平面上

这样设计的好处，应该是数据处理速度快，当然还有成本，这款编码器是Profinet信号输出的，也是目前市面上为数不多的机械齿轮箱的Profinet编码器，性价比非常的高，配合西门子最新的PLC 1200 和1500 是最佳的绝对值编码器和PLC的搭配组合。

现在机械绝对值的观念越来越深入人心，电机里面也集成了机械绝对值，公司里有一个新到的东方马达，等我，也拆开看看结构。