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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-05-23 13:41:44
3楼
315T本身就是运行控制CPU，支持DP(DRIVE)通讯，不但运算能力强大，还支持等时模式。
要是我做设计，我是要把所有的功能直接在CPU中来做的，直接调用其强大的轴控制函数，驱动只是做个执行器。
这样的好处在于你调试起来很省事，只关心CPU就可以，不用关心驱动。
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