恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-05-24 07:51:45
3楼
这么多问题,首先应该在开环中测试好一切动作,然后再改闭环,角度不能差不多,最好通过镭射检测调整,至于抖动如果开环状态不抖,检查机械的油路。以及传动间隙,圆光栅的安装位置。剩下其他的根据实际情况参数调整,别急,设备调试是这样的,尤其是改造设备,都不是一帆风顺的,遇到问题找到问题原因解决问题,这是我们调试必经之路
谢谢隐版,现在是一点思路没有,抓瞎了!
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