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发布于 2018-05-25 15:40:58
64楼
这是VX2006大侠提到的那个文档，受限于平台上传附件大小的限制，我把一个文档分成11个压缩包来处理了。
文档对多电机同轴（长轴，有弹性形变）的处理用了速度反馈解耦的思路，但最终的处理是要靠经验数据。估计这也是依然大侠所提到的德国团队长期调试没有成功的原因。
这个文档只是提出一种思路，并没有实际的案例。各位可以学习一下，对少量同轴电机的处理还是一种不错的解决方案。对多电机，我看还是算了吧，调试起来会死人。
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