下面再拆一个日系步进电机（东方马达）上的游标齿轮轮箱多圈绝对值编码器：

拆开后部的外壳，可见里面一个金属屏蔽壳

拆开金属屏蔽壳

揭开电路板

我们看到了有齿轮箱

再近看，可以看出是用游标式原理计算齿轮转过之后的游标差

日系的绝对值多圈编码器走了另一条路线，用游标齿轮，其原理是两个大小齿轮比的差异，每转一圈，两个齿轮的角度就有一个游标差。利用游标差计算圈数位置（绝对值码，日本专利）

这种游标齿轮多圈，齿轮数少，空间紧凑利用率高，但是对于齿轮精度与安装精度要求很高，因为其就是利用了两个齿轮角度差比较计算圈数位置的。一般是电机厂家自己直接安装，不经过中间联轴器。日系的齿轮箱多圈绝对值编码器没有在中国市场单独卖的，都是配在日系电机上进入中国市场。

以上各种绝对值多圈编码器，或者是运用了钟表原理，或者是用游标齿轮差原理，或者干脆将一个多圈测量的问题，通过行星减速箱转变为一个单圈绝对值的测量。它们都有一个共同的地方：没有用计数器的全量程的绝对值编码，预先有每个位置唯一性编码，也就是机械式的绝对值编码，而不是电子式多圈（有增量计数器）。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料，并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事（其实齿轮负载很小，磨损几乎可忽略）；它们也有多种是用了磁电式原理，也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞；它们都是不掺假的真多圈绝对值编码器。

做工业，要的就是可确定性！机械绝对值就相当于瑞士机械手表：机械永恒，您值得拥有！