如题：

例一、315-2DP CPU通过PROFIBUS DP总线实现对MM440变频器的调速控制。

疑虑：

1、使用SFC14/15块读写MM440变频器参数，必须要在每个扫描周期都读或写操作吗？

     SFC14/15可认为是同步指令，在扫描周期内必须依次执行完再执行后续指令，且不能被中断。低波特率的通讯会导致CPU扫描周期的加长。

2、使用SFC14/15块读写MM440变频器参数，如果读数据时，从站原因读数据时间长，会导致扫描周期看门狗报错吗？

      与驱动器通讯的标准报文分PKW参数通道及PZD过程通道，这是在硬件组态时就定义好是否使用及报文长度的，PKW的报文长度是固定的，因此西门子CPU与驱动器每次交互的数据量是固定的，只与CPU的处理速度及网络波特率有关，因此是不会导致扫描周期变长的，如果是在正常的通讯环境下。一个扫描周期内的响应，这是西家的产品做得到的，其他品牌驱动器的DPPN通讯很多都是都是通过网关做的，虽然也不至于对CPU扫描周期产生影响，但做不到一个扫描周期内的响应。

3、可以使用速度给定数据变化检测后在做写操作吗？

       无法理解楼主的问题，或许试一下就根本不是问题了。