第一，速度同步负荷分配最典型的例子就是同步传送带的控制，两电机转速控制用同一个转速给定和相同的线速度的转速实际值，然后对速度特性做软化，也就是激活下垂特性。就可以实现加减速动态过程的负荷分配了；

第二，就楼主本身的系统描述，似乎两电机的空载摩擦曲线不一致，所以，就是你现在的系统参数配置，稍加改进，即可满足你的需求。方法是用CU250S-2里的自由功能块，其中有一个特性曲线块，把它的输出，和来自主电机的转矩限幅值用一个加法器相加，再输入到P1522和P1523注意，这个值必须是正值（限幅值不认负值），然后P1525 = -100。这样，把特性曲线测试一下不同转速下从机的值为多少就能使从电机空载运行，且转速设定值与实际值一致。这就是相当于补偿从机静摩擦阻力。

当然，也许是楼主的主机转矩设定值没有绝对值，导致的极性不正确，而使从机空载下不运转。