一台清洗机（新设备），原本使用G120变频器控制异步电机，由于定位精度无法达到要求，更换S110驱动器控制伺服电机。但当设备总电源关闭后重新开机，4个驱动器中有1个没有使能（驱动器上没有报警）。检查PLC程序，发现FB284的axisenabled没有输出，（此输出控制继电器的线圈，从而可以打开刹车），进一步检查FB284，发现块内有一个#sbBusy的信号一直为true（其它三个都为False）。按下面板上关机键（24V电源），重新control on， 就可以上使能了。使用starter软件可以上使能，诊断也没有报警。

无标题1.png

使用starter检查参数， 发现p1215=3，p1278=1。其余三台的p1215=3，p1278=0. 将p1278改为0，但问题依旧。不知道是什么原因。希望各位大侠能帮忙分析一下。

而且我用starter诊断时，使用网线连接S110驱动器时，当扫描访问站点时，PLC会报警,关机重启后可以在线连接。

PLC alarm.png