各位！好多天了，这活虽然没做出来，但是收获颇多啊！

  弄到现在，说实话是我小觑天下英雄！以为可以凭着一本参数说明书，几份搜来的资料就能把这个弄出来！

  好了，说这个改造吧！

  发那科的参数就不说了；海德汉带距离编码的圆光栅也不说了；这玩意需要PLC配的，一般机床制造商专门有人做第四轴的。我估计我这个改造问题出在PLC，我只是简单看了下PLC，看到PLC给NC G43（1000 0101）参数，NC给PLC F94.3“1”信号回零成功，还有F104.3参考点建立成功，这些都有了我就认为PLC没花头了。其实不然，带距离编码增量式编码器，无挡块而且用双MARK回参方法是需要PLC的。

  各位，我现在对这个第四轴有兴趣，给我来点西门子系统设第四轴的资料吧！

  最后，谢谢楼上诸位的帮助！