中断问题请指教初次使用中断-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

中断问题请指教初次使用中断

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xuke421

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中断问题请指教初次使用中断

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2018-06-01 10:09:31

用PWM控制舵机转动

舵机控制要求 PWM周期20ms 脉宽1.2ms 45度脉宽1.8ms 120度。

直接在程序给vw0写入数字1200 或者1800 能转动到对应的角度。

为了降低转动速度，用定时中断慢慢调脉宽

问题来了，每次通电前2次角度转动的速度很快，感觉不是慢慢转动。2次转动之后，速度就降下来了，就是按照程序的思路了。是什么问题？

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guzhang

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