最近一直在做一个项目,同样的设备量产。去年已经做了5台设备,一直运行正常,今天做的第三台设备开始发现有一个轴掉电超过一天之后零点偏移。
软件用的是TIA-V14-SP1
驱动用的S120
伺服电机编码器是绝对值多圈
CPU是ET200SP
用报文5做的通讯方式,PLC里组态的工艺对象版本是2.0,后升级到3.0
驱动里还有别的轴是自由报文,定位是在驱动里做的,没有问题,只是在CPU里组态工艺对象的轴有问题。
设备只要不重启且掉电一两个小时没问题,而且不是每一台都存在这个问题。
确认过回零方式-7 肯定没问题:

400给出方案是把程序都升级到最新版本,V15也装好了,但是我感觉不是软件的事儿,亲们有遇到过的吗?