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发布于 2018-06-01 11:49:03
2楼
PID的输入的“过程值”&“设定值”不是具体单位的概念，而是一个抽象量纲的概念，是以百分比-100-100%的浮点数形式存在的，不管输入什么单位（摄氏度、千克力、兆帕），都要以控制的最大量程统一量纲，比如一个流量控制在0-40T/H范围，而实际设定值是25T/H，那么必须先25/40换算成62.5%，把这个62.5赋给输入；
用量纲统一输入、输出口径，这时的PID参数才有了参考意义。
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