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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-06-01 22:45:08
18楼
您遇到的“丢包”情况，我认为是这样的：
通过计数M2.0触发的次数，并非实际T_SEND指令完成发送状态，所以10682这个数据不妥。建议使用done来计数，更准确的计算实际发送多少个数据。
通信属于异步指令范畴，有时候需要好几个扫描周期才能结束。您也试了延长中断时间，从5ms-10ms-20ms，这个过程其实说明真正完成一次发送肯定超过5ms了。
以上是一点小建议
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