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运动控制插补算法

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kinoman

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普通如何晋级?

运动控制插补算法

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2018-06-02 15:55:50

国产信捷plc都支持运动控制指令，1200却没有，用simotion价格又高又复杂，看到论坛里有一个手机兄完成了插补控制，估计1200能完成。现在先研究直线插补和圆弧插补算法了，然后用SCL写的试试。

一、直线插补

https://blog.csdn.net/qq_36552550/article/details/79356398 逐点比较法直线插补程序

二、圆弧插补

https://blog.csdn.net/NCTU_to_prove_safety/article/details/53159945 圆弧插补

慢慢补充。。。

如有大侠已经实现的，也请提供案例分享，谢谢啦。

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guzhang

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