一般认为200SMART按手册只能联两个增量编码器，而且开关频率有限制，当连接两个编码器时，编码器的转速不能太快。

但是200SMART有一个RS485通讯接口，这个接口可以连接通讯总线类编码器，例如Modbus RTU编码器，而且modbus RTU编码器可以分地址1到9，原理上可以接入9个绝对值编码器，再加上原有高速计数开关输入点上可以接2个增量编码器，总共可以接11个编码器。

这样可以在有些项目中体现出200SMART这种可以连接多个编码器的优势。当然，由于MODBUS RTU的总线速度较慢，对于控制实时性要求快的，还是建议选择1500连接Profinet编码器。

只是1500的价格要比200SMART贵很多。profinet编码器的价格要比modbus rtu编码器贵很多。

已有不少用户用200SMART做成功了原来要用S7-300加profibus DP编码器做的项目。例如起重机械的自动定位控制，2-4台变频电机同步控制。

另外Modbus RTU绝对值编码器具有现场抗干扰比增量编码器强，传输距离远的有点。

划重点：实时性要求高的还是选择1500plc和profinet编码器，在乎成本和对速度要求低的，可以考虑200smart加modbus RTU编码器的方案。