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发布于 2018-06-02 17:38:23
3楼
最近一直在做一个项目，同样的设备量产。去年已经做了5台设备，一直运行正常，今天做的第三台设备开始发现有一个轴掉电超过一天之后零点偏移。
软件用的是TIA-V14-SP1
驱动用的S120
伺服电机编码器是绝对值多圈
CPU是ET200SP
用报文5做的通讯方式，PLC里组态的工艺对象版本是2.0，后升级到3.0
驱动里还有别的轴是自由报文，定位是在驱动里做的，没有问题，只是在CPU里组态工艺对象的轴有问题。
设备只要不重启且掉电一两个小时没问题，而且不是每一台都存在这个问题。
确认过回零方式-7 肯定没问题：
400给出方案是把程序都升级到最新版本，V15也装好了，但是我感觉不是软件的事儿，亲们有遇到过的吗？
是这样的，工艺轴绝对值编码器标定，其实就是在PLC上设置了一个偏置值在工艺轴数据块里，是否设置为带保持呢？最好是在线把校好的值设置为数据块的初始值比较保险。
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