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发布于 2018-06-02 19:29:40
6楼
感谢各位前辈和大虾的指点，并表示抱歉没能及时回复大家
电机额定频率59hz，负载属于恒转矩并没有突变情况，机械振动分析排除机械设备有异常，确定设备振动是频率波动引起。
原参数如下
1 p116 启动时间2.57
2 p233设定0
3 p234设定100
4 p235设定22
5 p236设定38.2
6 p240 设定300
以上就是P I相关参数和启动时间，原参数由德国工程师现场调试取得，低速16hz左右运行一直正常，高速37hz运行设备振动大并且产品有问题，确定是速度波动调节引起设备和产品异常，现我把p235 p236设定为同样的数值12，p240设定为800，振动和波动明显减小，产品基本符合要求，但设定最低速1.2hz无法启动，有点郁闷
这个系统的速度调节器是自动优化的吗？感觉参数设置真的有问题。
举例：P116 = 2.57。按照西门子的自动计算应该是：2 * P116 = P235 * P236。这里时间量纲都统一成ms。所以你的系统速调参数差的太大了。
可以这样，P235 = 5.14；P236 = 1000。试试效果如何呢？
能带着导辊空转优化速度调节器吗？是不是再重新做一次速调的优化？
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